ISBN:978-7-5612-6376-1
作者:刘国军
开本:小16开
出版时间:2019-01-21
版印次:1版1次
价格:¥28.00 元
作者简介:
刘国军,1983年8月21日出生,男,博士,现任湖南理工学院机械学院教师。发表8篇论文,其中3篇论文被SCI检索,另外5篇论文被EI检索。
内容简介:
Gough-Stewart平台用作运动模拟平台,这是并联机器人广泛成功应用的领域。本书根据作者十余年积累的文献资料,在作者攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成。本书首先简单介绍了Gough-Stewart平台的历史以及应用领域,然后进行了运动学和动力学建模分析,固有频率的求解,奇异性的分析,性能指标的比较以及结构参数的优化。