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无人机景象匹配辅助导航技术

无人机景象匹配辅助导航技术

ISBN:978-7-5612-5077-8

作者:凌志刚

开本:16开

出版时间:2017-06-05

版印次:1版1次

价格:¥45.00 元

作者简介
凌志刚,博士后,湖南大学电气与信息工程学院教授,从事智能交通领域中图像处理、模式识别与嵌入式系统等研究工作。
内容简介
本书对景象匹配视觉导航中各方面的技术发展状况进行了分析,综述了国内外研究现状,然后提出了各种可见光、红外等传感器下的景象匹配定位、适配区域分析与选择等问题的解决方法,并给出实验验证。包括三部分内容:绪论,各类景象匹配算法,图像适配区域分析与选择方法,等等。本书适合于从事控制工程、无人机技术等的工程技术人员参考。