书名：捷联惯导算法与组合导航原理

作者：严恭敏 翁浚

作者简介：

严恭敏，博士后，西北工业大学副教授，现任自动化学院测控技术与仪器系系主任。主要从事惯性仪器测试与建模、捷联惯性导航技术、组合导航系统应用和传感器信号处理等领域研究。

版次：2019年08月第1版

印次：2019年08月第1印

书号：978-7-5612-6547-5

定价：65.00元

装帧：平装

开本：16开

内容简介：

本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真等内容。本书希望读者参阅之后能够对捷联惯导算法有个系统而深入的理解，并能快速而有效地将基本算法应用于解决实际问题。