ISBN：978-7-5612-6376-1

作者：刘国军

开本：小16开

出版时间：2019-01-21

版印次：1版1次

价格：￥28.00 元

作者简介:

刘国军，1983年8月21日出生，男，博士，现任湖南理工学院机械学院教师。发表8篇论文，其中3篇论文被SCI检索，另外5篇论文被EI检索。

内容简介:

Gough-Stewart平台用作运动模拟平台，这是并联机器人广泛成功应用的领域。本书根据作者十余年积累的文献资料，在作者攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成。本书首先简单介绍了Gough-Stewart平台的历史以及应用领域，然后进行了运动学和动力学建模分析，固有频率的求解，奇异性的分析，性能指标的比较以及结构参数的优化。